一、文章
1.Sun, X.; Xin, J.; Ma, Z.; Zhao, J.; Yi, B. A Head-Mounted Mixed Reality Platform for Robotic Flexible Endoscope Control in Minimally Invasive Cholecystectomy: An Animal Feasibility Study. J Robotic Surg 2025, 19 (1), 670. https://doi.org/10.1007/s11701-025-02866-5.
2.Guan B.; Zhao J.; Yi B.; Li J. Enhancing spatial perception in robot-assisted minimally invasive surgery with edge-preserving depth estimation and pose tracking. BMC Surgery 2025, 25 (1), 455. https://doi.org/10.1186/s12893-025-03198-9.
3.Xin J.; Xiang Y.; Jiang J.; Jiang Z.; Yi B. Next-generation probiotics alistipes onderdonkii enhances the efficacy of anti-PD-1 therapy in colorectal cancer. Biochimica et Biophysica Acta (BBA) - Molecular Basis of Disease 2025, 1871 (6), 167891. https://doi.org/10.1016/j.bbadis.2025.167891.
4.Cao, P.; Wang, G.; Ling, H.; Zeng, Y.; Yi, B.; Zhu, S. Laparoscopic Surgical Robotics (1999–2023): A Bibliometric Exploration of Technological Evolution and Research Frontiers. J Robotic Surg 2025, 19 (1), 297. https://doi.org/10.1007/s11701-025-02475-2.
5.Pan, L.; Jiang, X.; Ma, Z.; Guan, B.; Yi, B.; Zhao, J. Design and Analysis of a Compact and Foldable Master Device Based on Binocular Near-Infrared Optical Navigation Technology for Minimally Invasive Surgery Robots. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2025, 7 (2), 514–527. https://doi.org/10.1109/TMRB.2025.3550659.
6.He, J.; Chai, X.; Zhang, Q.; Wang, Y.; Wang, Y.; Yang, X.; Wu, J.; Feng, B.; Sun, J.; Rui, W.; Ze, S.; Fu, Y.; Zhao, Y.; Zhang, Y.; Zhang, Y.; Liu, M.; Liu, C.; She, M.; Hu, X.; Ma, X.; Yang, H.; Li, D.; Zhao, S.; Li, G.; Zhang, Z.; Tian, Z.; Ma, Y.; Cao, L.; Yi, B.; Li, D.; Nussinov, R.; Eng, C.; Chan, T. A.; Ruppin, E.; Gutkind, J. S.; Cheng, F.; Liu, M.; Lu, W. The Lactate Receptor HCAR1 Drives the Recruitment of Immunosuppressive PMN-MDSCs in Colorectal Cancer. Nat Immunol 2025, 26 (3), 391–403. https://doi.org/10.1038/s41590-024-02068-5.
7.Guan B.; Chu G.; Wang Z.; Li J.; Yi B. Instance-level semantic segmentation of nuclei based on multimodal structure encoding. BMC Bioinformatics 2025, 26, 42. https://doi.org/10.1186/s12859-025-06066-8.
8.Xu, J.; Guan, B.; Zhao, J.; Yi, B.; Li, J. LungDepth: Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth Estimation for Bronchoscopy. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 2025, 21 (1), e70050. https://doi.org/10.1002/rcs.70050.
9.Lu P.; Deng S.; Liu J.; Xiao Q.; Zhou Z.; Li S.; Xin J.; Shu G.; Yi B.; Yin G. Tweety homolog 3 promotes colorectal cancer progression through mutual regulation of histone deacetylase 7. MedComm (2020) 2024, 5 (6), e576. https://doi.org/10.1002/mco2.576.
10.向延东; 信嘉轩; 刘毅辉; 易波. 机器人辅助手术治疗复杂腹壁巨大切口疝3例. 中南大学学报（医学版） 2024, 49 (10), 1700–1705.
11.李政; 易波; 王国慧; 莫晓叶. 基于CiteSpace的机器人结直肠手术临床应用现状与热点可视化分析. 中国普通外科杂志 2024, 33 (4), 578–591.
12.曹鹏; 王国慧; 易波; 朱晒红. 国产手术机器人的发展现状与未来方向. 结直肠肛门外科 2024, 30 (3), 249–252, 258.
13.Pengyan Lu, Shumin Deng,Jiaxin Liu,Qing Xiao, Zhengwei Zhou, Shuojie Li,Jiaxuan Xin, Guang Shu, Bo Yi*, Gang Yi* Tweety homolog 3 promotes colorectal cancer progression through mutual regulation of histone deacetylase 7,Medcomm.7 April 2024.(Q1/if 10.7)
14.Bo Guan,Yuelin Zou,Jianchang Zhao,Lizhi Pan,Bo Yi(*),Jianmin Li(*).Clean visual field reconstruction in robot-assisted laparoscopic surgery based on dynamic prediction.Computers in Biology and Medicine.2023 Sep.(Q1/if7.7)
15.Guan B, Chu G, Wang Z, Li J, Yi B*. Instance-level semantic segmentation of nuclei based on multimodal structure encoding. BMC Bioinformatics. 2025 Feb 6;26(1):42. (Q2/if 2.9)
16.Xin J, Xiang Y, Jiang J, Jiang Z, Yi B*. Next-generation probiotics Alistipes onderdonkii enhances the efficacy of anti-PD-1 therapy in colorectal cancer. Biochim Biophys Acta Mol Basis Dis. 2025 May 4:167891. (Q1/if 4.2)
17.向延东，信嘉轩，刘毅辉，易波(*).机器人辅助手术治疗复杂腹壁巨大切口疝3例，中南大学学报（医学版）2024, 49(10)1700-1705(CSCD/A级)
18.Hao Zhang, Zheng Li, Juan Jiang, Yang Lei, Jingmao Xie, Yihui Liu ,Bo Yi(*) SNTB1 regulates colorectal cancer cell proliferation and metastasis through YAP1 and the WNT/β-catenin pathway.CELL CYCLE.2023 Aug.(Q1/if5.173)
19.谢京茂，雷阳，张皓，刘毅辉，易波(*).机器人辅助与腹腔镜辅助胃切除术学习曲线的比较.中南大学学报（医学版）2023, 48(5)716-724(CSCD/A级)
20.Liu Y, Liu M, Lei Y, Zhang H, Xie J, Jiang J, Li J, Yi B(*). Evaluation of effect of robotic versus laparoscopic surgical technology on genitourinary function after total mesorectal excision for rectal cancer. Int J Surg. 2022 Aug. (Q1/if15.3)
21.Lei Y, Jiang J, Yi B(*), Li J. Comparison of the short-term efficacy of two types of robotic total mesorectal excision for rectal cancer. Tech Coloproctol. 2022 Jan;26(1):19-28.(Q1/if3.781)
22.Yi B, Jiang J, Zhu S, Li J. The impact of robotic technology on the learning curve for robot-assisted gastrectomy in the initial clinical application stage. Surg Endosc. 2021 Oct 7. doi: 10.1007/s00464-021-08743-0.(Q1/if4.584)
23.易 波; 雷 阳; 张 皓; 谢京茂; 刘毅辉; 王国慧; 李 政; 曾一家; 朱晒红 ; 达芬奇与妙手机器人系统辅助直肠癌直肠全系膜切除短期疗效比较研究, 中国实用外科杂志, 2021, 41(12): 1410-1418(CSCD/A级)
24.Jiang J,Li P,Ling H,Xu Z,Yi Bo(*), MiR-499/PRDM16 axis modulates the adipogenic differentiation of mouse skeletal muscle satellite cells. Human Cell. 2018 Oct;31(4):282-291(Q2/if4.3)
25.Wang Y, Li Z, Yi B(*). Initial experience of Chinese surgical robot "MicroHand S″-assisted versus open and laparoscopic total mesorectal excision for rectal cancer: Short-term outcomes in a single center. Asian J Surg. 2022 Jan;45(1):299-306.(Q1/if3.5)
26.Li J, Zhu S, Juan J, Yi B(*). Preliminary exploration of robotic complete mesocolic excision for colon cancer with the domestically produced Chinese minimally invasive MicroHand S surgical robot system. Int J Med Robot. 2020 Dec;16(6):1-8.(Q2/if2.547)
27.Jiang J, Yi B(*), Li J. Comparison of the short-term operative, Oncological, and Functional Outcomes between two types of robot-assisted total mesorectal excision for rectal cancer: Da Vinci versus Micro Hand S surgical robot. Int J Med Robot. 2021 Aug;17(4):e2260.(Q2/if2.547)
28.Wang Y, Wang G, Li Z, Ling H, Yi B(*). Comparison of the operative outcomes and learning curves between laparoscopic and "MicroHand S" robot-assisted total mesorectal excision for rectal cancer: a retrospective study. BMC Gastroenterol. 2021 Jun 7;21(1):251. (Q3/if3.076)
29.Wang Y, Li Z, Yi B(*). Initial experience of Chinese surgical robot "MicroHand S″-assisted versus open and laparoscopic total mesorectal excision for rectal cancer: Short-term outcomes in a single center. Asian J Surg. 2022 Jan;45(1):299-306. (Q1/if3.5)
30.Wang Y, Liu Y, Han G, Yi B(*). The severity of postoperative complications after robotic versus laparoscopic surgery for rectal cancer: A systematic review, meta-analysis and meta-regression. PLoS One. 2020 Oct 1;15(10):e0239909.(Q2/if 3.752)
31.Zeng Y, Wang G, Li Z, Lin H,Yi B(*). The MicroHand S vs. da Vinci Surgical Robot-Assisted Surgery on Total Mesorectal Excision: Short-Term Outcomes Using Propensity Score Matching Analysis. Front Surg. 2021 May 11;8:656270.(Q2/if2.718)
32.Yi Bo, Jiang, Juan; Zhu, Liyong; Li, Pengzhou; Im, Ibrahim; Zhu,Shaihong*.Comparison of the effects of Roux-en-Y gastrojejunostomy and LRYGB with small stomach pouch on type 2 diabetes mellitus in patients withBMI<35Kg/m2 , Surgery for Obesity and Related Diseases, 2015.SEP, 11(5):1061~1068(Q2/if3.1)
33.Yi Bo,Wang, Guohui; Li, Jianmin; Jiang, Juan; Son, Zhi; Su, Han; The first clinical use of domestically produced Chinese minimally invasive surgical robot system "Micro Hand S'' , Surgical Endoscopy and Other Interventional Techniques, 2016.Jun, 30(6): 2649~2655(Q2/if3.1)
34.Yi Bo,Wang, Guohui; Li, Jianmin; Jiang, Juan; Son, Zhi; Su, Han;Wang, Shuxin.Domestically produced Chinese minimally invasive surgical robot system "MicroHand S" is applied to clinical surgery preliminarily in China, Surgical Endoscopy and Other Interventional Techniques, 2017.Jan, 31(1): 487~493(Q1/if4.584)
35.Yi B, Wang G, Li J, Jiang J, Son Z, Su H, Zhu S. The first clinical use of domestically produced Chinese minimally invasive surgical robot system "Micro Hand S". Surg Endosc. 2016 Jun;30(6):2649-55.
二、专利
1.“用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法及系统”；2023-07-25，中国，202011364362.0（发明专利），发明人：易波（排第一）
2.“一种用于吸持生物组织的亲水界面”; 2022-09-09, 中国, 202011359359X. (发明专利)，发明人：发明人：易波（排第一）
3.“用于吸持生物组织的亲水界面选取系统及方法”; 2022-07-25, 中国, 2020113592224 . (发明专利)，发明人：易波（排第一）
4.“用于吸持生物组织的亲水界面制造方法及系统”;2022-7-25，中国，2020113592135. (发明专利)，发明人：易波（排第一）
5.“末端多自由度超声刀” 2018-8-7, 中国, ZL201610774206.9. (发明专利)，发明人：易波（排第一）
三、承担和参与的科学研究项目
[1]“面向精细膜解剖手术的机器人生机交互作用机理与导引方法研究”国家自然科学基金面上项目，52475040，2025年01月-2028年12月，48万元，在研，主持
[2]“面向腔镜手术机器人的多模态感知和控制方法研究”科技部政府间国际科技创新合作重点专项项目，2022YFE0134700，60万，2023年01月-2025年12月，在研，子课题负责人
[3]“智能手术机器人关键技术”，长沙市揭榜挂帅重大科技项目子课题，kq2102009，2021年06月-2024年05月，160万元，在研, 子课题负责人
[4]“基于力反馈功能的一体化智能手术机器人研发”湖南省揭榜挂帅重大科技项目子课题，2021SK1030，2022年11月-2024年12月，200万元，在研, 子课题负责人
[5]“机器人生机交互作用机理与智能导航”，湖南省科技厅, 重点领域研发计划—重点研发, 2021SK2001, 2021年08月- 2024年06月, 83.8万元, 在研, 主持
[6]“手术机器人夹持器械-组织互作用机理及界面结构优化研究”，国家自然科学基金委面上项目，51875580, 2019年01月-2022年12月, 60万元, 结题, 主持
[7]“多孔腔镜手术机器人系统设计与产品研发”科技部国家重点研发计划项目，2017YFC0110400，2017年07月-2020年12月，525万元，结题，参与（排第三）
[8]“昂氏别样杆菌调控趋化因子CXCL6表达阻断PD-1/PD-L1轴治疗CRC的机制研究”湖南省自然科学基金面上项目，2024JJ5532 ，2024年01月-2026年12月,5万元，在研，主持
[9]“新型手术机器人平台融合数字孪生技术在外科学实践教学中的应用研究”湖南省普通本科高校教学改革研究项目,2024jy054，2024年06月-2025年06月,3万元，在研，主持
[10]“基于智能化手术机器人平台的外科学研究生新型实践教学课程研究”中南大学学位与研究生教育教学改革研究重点项目，2025年立项，2万元，在研，主持
[11]“斯鲁利单抗联合化疗跨线治疗晚期胃或胃食道结合部腺癌的疗效及安全性：一项前瞻性、二阶段设计、开放标签、随机对照、Ⅱ期临床试验”国家药品临床实验项目，2023年4月-2025年12月，16.9万元，在研，临床药物研究分中心负责人
[12]“评价注射用美罗培南普莱巴坦治疗成人复杂性腹腔感染有效性和安全性的多中心、随机、双盲、阳性对照、平行设计的Ⅲ期临床研究”国家药品临床实验项目，2024年12月-2026年12月，32.9万元，在研，临床药物研究分中心负责人
四、相关奖励与荣誉
[1] 第二十一届湖南医学科技奖一等奖“国产手术机器人基础研究及胃肠外科临床应用”，湖南省医学会，2025年（第一完成人）；
[2] 全国百佳病案（胃肠外科方向），国家卫健委，2024年（指导教师）；
[3] 湖南省临床十大医疗新技术奖“国产手术机器人辅助结直肠癌根治术研究”，湖南省卫健委，湖南省医学教育科技学会，2023年(第一完成人)；
[4] 中南大学医疗新技术成果二等奖“国产手术机器人技术在结直肠癌外科中的应用”, 中南大学, 科技进步奖, 2022年 (排第一)；
[5] 中南大学联邦医学教育奖，中南大学，2022年 (第一完成人)；
[6] 临床医学研究生教学案例比赛优秀案例奖“急腹症”，中南大学湘雅医学院，2022年09月 (排第一)
[7] 优秀医师奖，中南大学湘雅三医院，2022年
[8] 医疗技术成果奖一等奖“国产手术机器人直肠癌根治术对泌尿生殖系统功能保护研究”，中南大学湘雅三医院，2021年(第一完成人)
[9] 湖南省医学技能创新创业大赛一等奖“国产手术机器人技术临床应用”，湖南省卫生健康委员会、湖南省医学教育科技学会，教学奖，2019年 (指导老师、排第一)
